要求：通过拾取装置把产品从流水线拾取放置到托盘并按2*2方式排列放好（流水线上产品拾取位置固定，托盘位置固定）。拾取装置为3轴控制，移动距离，放置坐标自己设定。程序该怎么写？通过3个模拟量输出控制三轴位置？
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1 不能用模拟量
2 建议方案1 用四大家族的码垛机器人
3 建议方案2 用PLC和伺服 做简单的桁架机械手
都是伺服的简单位置应用 ，但是工艺和安全需要考虑好
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc363791.html
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