S7-200MAP库使用问题

各位大神,我想用S7-200发脉冲控制伺服相对位移,PLS指令貌似没有加减速时间的,为了有一定缓冲,所以使用了MAP库,编译显示程序无错误无警告。但下载进PLC后PLC错误指示灯亮起,无法进入RUN模式,这是怎么回事?(CPU型号224XP)

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S7-200MAP库使用问题    S7-200MAP库使用问题   

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《S7-200的MAP库文件的使用》下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=A0534

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