转换过程中出现POU，编译报错。
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最佳答案
S7-200 运动控制不能直接在S7-200 SMART 中打开使用，要通过移植后才可以。
S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。
EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/projectmigrator/EM253.htm
其它关于运行移植方面的内容请参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/056.html
（移植帮助手册）S7-200移植到S7-200SMART ID：109743805 2016-12-12
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109743805
（移植PDF）S7-200移植到S7-200SMART
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=10127
（视频）S7-200 SMART 移植与演示介绍4：运动控制功能移植
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1709.html
S7-200 到S7-200 SMART工艺对象移植
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1653.html
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提问者对于答案的评价：
谢谢！已经改好。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc365288.html
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