左右各一台西门子直线电机，一边运行没有问题，当两边同时运行的时候，另一边的一个ET200的安全模块经常报超时错误，导致设备停机，并且有时另一边电机会超软或硬限位。现在怀疑另一边直线电机运行时带动坦克链导致通讯报错超时。现在我想问一下，PLC硬件组态下的一个ET200安全模块报超时错误，会导致SINUMERIK 840D下伺服电机经常超限位吗？或者说这个超限位问题是由于通讯超时引起的吗？按常理说，如果通讯出现问题，伺服电机应该是立即停止，不知道为什么会超限位？最后问一下可不可以在通讯异常的情况下，通过抱闸立即停止直线电机？非常感谢！
问题补充：
现在问题初步判断是另一边直线电机光栅尺编码器反馈电缆上DRIVE-CLiQ金属转换器与桥架搭接所致。在转换器与桥架之间加装绝缘胶皮后，故障基本消失。现在有一个疑惑，编码器反馈信号有干扰导致超限位，为什么会引起一个ET200安全模块报超时错误？还是说这两个问题之间没有直接联系？
钻石用户推荐最佳答案
不会，即使通讯中断，伺服电机也会走完当前命令，但是如果你在程序中使用了通讯故障后，立刻切断硬件使能倒是可以让电机停下来。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc365506.html
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