需要用到向导里得PID功能，在调用PID0_CTRL指令后，此时正常，但如果在后面又调用了定时中断指令，此时PID得output一直为0；
如果把定时中断指令放在PID指令之前，PID得output正常，但定时子程序无法进入了，怎解啊，指令在图片中，谢谢各位了。
图片说明：
最佳答案
PLC的PID指令属于数字PID，其采样周期T（也是计算周期）必须是等间隔的，因此其输出值也是根据周期T来刷新的，所以，PID指令最好在定时中断中执行。如果无条件在OB1中调用，那他的计算间隔（采样周期）就是程序的扫描周期，而且是变化的，其输出也就不稳定了，造成了OUTPUT一直为0；
你的调用PID的采样周期设置为50，而定时中断的扫描时间又设置为250ms
两个就发生冲突了
你看一下下面网址吧，我 个人建议PID计算还在主程序中，把输入采样做到中断里面。
S7-200 PID
https://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200pid/Default.aspx
提问者对于答案的评价：
多谢多谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366381.html
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