pwm模式是不是简单些，私服电机都能适应两种模式吗
问题补充：
能否提供一个pwm方式的实例。谢谢
最佳答案
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
1、脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU的速度和位置控制。
2、脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。
3、 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制CPU 提供了三个数字输出（Q0.0、Q0.1、和 Q0.3），可以通过 PLS 指令组态为 PTO或 PWM 输出，通过 PWM 向导组态为 PWM输出，或通过运动控制向导组态为运动控制输出。
若组态 PTO 输出，无论是步进电机还是伺服电机，CPU 均会生成 50%负载循环的脉冲串用于转速和位置的开环控制。内置 PTO功能仅提供脉冲串输出。方向和限值控制必须通过应用程序使用 PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。
若组态 PWM 输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。
补充
参考：https://www.dgjs123.com/plcshili/6187.htm
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366415.html
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