我工程单位选择每转5000脉冲，单位是毫米，电机每转1毫米，在AXISO_MAN和GOTO中Speed该怎么写才不会错
问题补充：
我已经解决了，需要将该数值设定为浮点数
最佳答案
看你的配置向导里面选的是 工程单位 还是 相对脉冲数,如果是前者,那么你编程时只需关注实际的位移速度(或者角度速度等等实际工程单位)
如果是后者,那就是相对的脉冲速度,需要自己做换算
Speed范围超出会报警19,理论上应该小于 MAX_SPEED的数值
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366687.html
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