S7-200对步进电机进行闭环控制

求教!!!我在做毕业设计。控制要求的实质是做步进电机的闭环控制,通过旋转编码器和高速计数器完成闭环的反馈!用向导生成了PTO的三个子程序,但是不明白。还有就是如何把相应的按钮加入程序中,在这一两句说清,希望有位大神指教。本人QQ:937780668

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去上面这个链接下载《西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考》,里面有详细说明。

图片说明:

S7-200对步进电机进行闭环控制  

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