辊B保证和辊A线速度一致，辊B的编码器脉冲数作为PID的实时值，辊A的编码器脉冲数作为PID的设定值，pid输出到AQW0（0-10）给辊B变频器，系统调不好，辊B变频器速度一会儿大一会儿小，稳定不了，求解
问题补充：
运行时辊A的速度是恒定的，只换工艺的时候切换速度，进破碎机的速度快了膜会绷紧，慢了会太松，之前考虑用张力控制，但膜基本就是自然状态，抖动也厉害，也没有什么张紧力，最后考虑用两个编码器控制，看过一些文摘：理论和实践都是可行的，所以也想试试，不知道是不是最优方案
最佳答案
你需要做速度同步？搞这么复杂干嘛？A辊的速度会一直变化吗？如果不是，直接现场观察，给B辊累加一个小偏差，让其一致即可。
提问者对于答案的评价：
虽然未能解决，但建议很有参考价值
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc367217.html
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