各位前辈好，请教一个问题。我现在手里有增量式编码器，驱动器，步进电机和西门子的PLC。想要实现的就是用编码器控制步进电机，然后用博途里的PID指令在PLC内部形成一个闭环系统。网上查过资料，但都是一知半解，希望前辈们能答疑解惑，万分感谢，金币不多。
问题补充：
补充一下我问题，编码器控制程序和硬件都已完成，可以正常运动。我的问题在于，怎样调用指令来形成闭环系统，打西门子的客服，，，没解决问题，所以请教一下前辈们。指令的运用看了手册晕晕的，最关键可能在于我不了解原理吧。
最佳答案
前辈不敢担，同是摸着石头过河的苦逼人。我只能就我自己的经历对你的问题说一下看法。
你这个问题可以在论坛上得到满意的答案，但是估计很难得到能立即让你可以完成现场控制调试的答案。毕竟现场调试变数太多，所以个人经验才会显得比资料或者客服更重要。
如果你熟悉西门子的PID控制指令，那么问题就在于你对手里的编码器等硬件设备的了解和使用的熟悉程度；如果只是不了解指令，其实问题就不大了，毕竟西门子有多种PID控制的系统功能块，直接调用，然后打400客服就好了；如果二者都不熟悉，恭喜你，就算有客服和论坛的朋友，也不太容易解决你目前碰到的问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc367780.html
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