大家好我用的S7-200CNCPU226PLC来控制两个禾川伺服电机，怎么在程序里面编写需要三个速度控制，就是刚开始的时候要回原点，然后加速运动然后再减速运动最后小匀速运动直到停止，停止过后再返回一段距离，然后又往之前的方向小匀速运动直到停止，就这样循环请问程序怎么编写啊？以前控制运动做得少，不是很懂，谢谢啦！大神请发1951790653@qq.com邮箱谢谢啦!
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发脉冲的时候频率不同，速度就不同啊
参考：
PTO/PWM 高速脉冲输出功能常见问题（运动控制功能介绍、?CPU 集成脉冲输出功能、PLS 指令、PTO 向导、MAP 指令库、EM253 位置控制模块、PWM）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart SMS/036.html
位置控制（运动轴、运动控制向导、运动控制面板、运动控制指令、PTO快速停止以及快速启动）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
的详细介绍
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc367911.html
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