CPU224XPs控制伺服，通过MAP库去控制伺服的过程中，我要在写程序的过程中要用到PLC脉冲输出中的状态，用那个可以表示PLC脉冲输出中，或者说怎么可以知道伺服当前的速度？
钻石用户推荐最佳答案
参考下面的链接，里面有详细介绍MAP的说明。
S7-200高速脉冲输出：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/036.html
MAP指令库库文件：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/s7-200/function/pto-pwm/MAP.htm
这个MAP里面相对定位和绝对定位，还有一直运行指令都要自己去设定速度，速度是已知的，这这些指令里面你不去设定每秒发送多少个脉冲，伺服是无法工作的。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368106.html
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