图1恒压供水 FC105 把IW258的压力转换送OUT，图2比例变换，12为压力设定值除-100，2为反馈值除-100，，（12和2是仿真随便设的），，这里有疑问为啥设计要除-100，，把12和2改成除100（除正的），图3PID控制效果是否一样，感谢
详细程序图见帖子http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1457079&b_id=4&b_sid=&s_id=23&pno=0&af=1
问题补充：
补充：控制要求，压力下降，泵转速要上升，来使管道压力上升，（这种情况是否属反作用），反作用所以设计成PID输入为负，PID的输出LMN也变成负的？
问题3 图4 PID LMN怎么是0，PID块都是绿色了哪里出问题感谢
问题4 输入PV_INT已经在FC105转换了怎么还要除以100？
图片说明：
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1、这是因为测量值和设定值的量纲不一样，进行归一化处理，只有这样才能进行比较。
2、如果改成正数，则pid的参数p要改成相反的数据。
补充：1、是的，pid的正反作用可以通过改变P的符号来实现。
2、没有看到你说的参数，只有lmn_llm,这是输出的限值。
3、这就是进行pid运算的两个参数的量纲不一致，都转换成同一个范围内的，比如0.0~1.0或者0.0%~100.0%.
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368236.html
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