读取S7-200 SMART运动轴位置，使用的是第三方伺服驱动器。
在读取运动轴位置后，进行增量绝对值控制，但停电上电后，位置为0：
1、在系统块保持范围内已包含读取位置值范围；
2、要中间位置断电后，再上电，位置归零，使用AXISx_RSEEK 子例程（搜索参考点位置）伸缩式轴，可以组态搜索参考点时反转，但左右旋转轴，无法判断搜索参考点时正转还是反转！
3、项目中没有使用Siemens 伺服驱动器（例如 V90），不能通过伺服驱动器读取轴的位置；
综上，使用SIMATIC S7-200 SMART做运行控制，我是新手，期盼高手解惑！
谢谢！
图片说明：
最佳答案
位置控制（运动轴、运动控制向导、运动控制面板、运动控制指令、PTO快速停止以及快速启动）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
提问者对于答案的评价：
S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200 SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。
实现方法
在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，
2，将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内;
3，当初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200;
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368676.html
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