我在写一个程序，是通过控制绞龙来实现定量一种土。通过modbus读取两个压力变送器的称重结果作为反馈，每个周期读取一次数据，并对数据进性运算，控制绞龙转速。发现一个问题，就是当本周期读取的数值与目标值非常接近时，再经过一个周期的绞龙旋转，称重结果就会误差很大，程序内容比较多，一个周期时间可能长些，我差不多黔驴技穷了。各位大侠有什么好的建议吗？
问题补充：
PID用着，利用中断来读取数据的话，不就占用时间太长了
最佳答案
根据我使用螺旋输送机配料的经验，精度与扫描周期关系不是很大，首先你要了解你的设备，比如输送的是什么物料，出料是否均匀，如果出料不均匀，料仓起拱，物料粘度大，精度是很难控制的。如果蛟龙较短，物料流动性太好，物料可能会顺着蛟龙冲出来。如果物料粘度较大肯能起拱，有时候不出料，有时候因为仓内物料坍塌，出来很多。所以配料很重要的两点：1、处理好料起拱问题。2、处理好给料机的问题。如果出料不均匀建议将蛟龙出口向上抬一些，蛟龙出口的地方螺旋片应该割掉。至于从控制方面着手，像增加提前量、采用PID控制这些控制，你们作为配料这些你们应该知道，模拟量采集最好用定时中断，同样PID控制也放在定时中断里面，这些都是从程序上多的优化，但是多数情况下解决不了实际问题，主要问题还是在设备和工艺。不知道你见过包装机没有，他们在包装粉料的时候常常在料仓内做个搅拌器，还有就是你的蛟龙最好出口做个阀门，蛟龙停止的时候关闭阀门，防止再落料。如果你采用通讯进行读取称重数据，建议你提高通讯速率，也能改善一些。
提问者对于答案的评价：
点的很到位，谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc369100.html
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