自动顶升旋转90度程序

倍速线上,托板到位后,触发感应开关,顶升机构气缸上升,自动旋转90度后下降,下降后将会再次触发感应开关,但不允许再次顶升,直到下一托板到来。如何编程,S7-200,初学者,请各位大神指点。

问题补充:
工作过程是:托板到位后,感应开关接通,顶升气缸上升,上升到位后,气缸磁性开关接通,机构自动旋转,旋转90度后,限位开关接通,顶升气缸下降,1分钟后自动回转90度,主要问题是,托板下降后会再次触发感应开关,是想解决如何不再触发和执行上述动作,直到下一托板到来再执行顶升旋转的动作。

最佳答案

这个感应开关在上升和下降时,均会触发一个,但你可以利用上升和下降条件加以区分。
另外,利用沿功能也可以加以区分产品的到来和动作完成标记。
具体理解,当产品到来时,产生一个沿脉冲触发一个标记,执行上升旋转动作,当动作完成后且这个产品离开了才复位这个标记。需要产生第2个上升沿标记的条件,是必须复位这个标记位,这样就可以有一个明显的区分。

提问者对于答案的评价:

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc369385.html

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