倍速线上，托板到位后，触发感应开关，顶升机构气缸上升，自动旋转90度后下降，下降后将会再次触发感应开关，但不允许再次顶升，直到下一托板到来。如何编程，S7-200,初学者，请各位大神指点。
问题补充：
工作过程是：托板到位后，感应开关接通，顶升气缸上升，上升到位后，气缸磁性开关接通，机构自动旋转，旋转90度后，限位开关接通，顶升气缸下降，1分钟后自动回转90度，主要问题是，托板下降后会再次触发感应开关，是想解决如何不再触发和执行上述动作，直到下一托板到来再执行顶升旋转的动作。
最佳答案
这个感应开关在上升和下降时，均会触发一个，但你可以利用上升和下降条件加以区分。
另外，利用沿功能也可以加以区分产品的到来和动作完成标记。
具体理解，当产品到来时，产生一个沿脉冲触发一个标记，执行上升旋转动作，当动作完成后且这个产品离开了才复位这个标记。需要产生第2个上升沿标记的条件，是必须复位这个标记位，这样就可以有一个明显的区分。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc369385.html
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