用编码器记录小车行走距离,为了校验行走误差,在某一位置处安装一接近开关,小车行走到此位置时,接近开关动作,编码器HC0的值强制为某一值,怎样实现这一功能?
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用这个信号的边缘执行hsc指令就可以了。
然而，你事前必须定义好高速计数器的
37.7使能
37.6刷新当前值
37.3方向
37.2 x1 x4
37.0复位电平
smd38期望值。
其余的控制寄存器可以忽略。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc369623.html
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