小车在四个行程开关之间行走，不管小车在行程开关处还是在两行程开关之间，按下向前（或向后）按钮，小车向前（或向后）行走，到达行程开关处停止，再次按下向前（或向后）按钮，小车还是向前（或向后）行走，到达行程开关处停止。
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建议这样的控制采用顺控指令完成。
具体之间的逻辑关系自己理顺。
顺控指令一般编程方式：
1）SM0.1及急停按钮操作初始化顺控指令
2）设备回原点的操作
3）在原点时允许自动运行
4）工作模式分连续、单循环、手动控制
5）编辑暂停功能，使设备能够在暂停状态下退出或重新切入
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc369769.html
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