各位大事请指教：我用EM253差分输出接东元伺服 P0- 接5号 P0+接4 P1-接7号 P1+接6号。在调试面板点动伺服驱动器没有反应，模块上P0或P1指示灯亮的。不知道什么原因？
问题补充：
伺服驱动器没有问题，接plc QO.O和Q0.2能做到电机能转动。
钻石用户推荐最佳答案
参考：
教224XP或EM253控制台达伺服电机
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=44752&cid=1027
关于EM253的使用参考：
定位模板EM253快速入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79687185
PTO/PWM 高速脉冲输出功能常见问题（运动控制功能介绍、?CPU 集成脉冲输出功能、PLS 指令、PTO 向导、MAP 指令库、EM253 位置控制模块、PWM）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart SMS/036.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370566.html
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