之前的程序Q0.0和Q0.1发出脉冲给电机，Q0.2和Q0.3做方向控制，因为输出口不够用，能不能缩减一个输出口只用三个口控制，请大侠们指教，谢谢了
问题补充：
图片是我做的两个电机各自的正反转程序，方向控制能不能两个公用一个输出口呢
图片说明：
最佳答案
应该是可以的，PLC的高速输出只是Q0.0和Q0.1，当启用PTO的时候Q0.0和Q0.1不受普通的置位输出指令控制
Q0.3还是普通的Q点
不过你这样改的话，两个电机只能同向运行了
或者不同时运行
关于200的运动控制参考：
PTO/PWM 高速脉冲输出功能常见问题（运动控制功能介绍、?CPU 集成脉冲输出功能、PLS 指令、PTO 向导、MAP 指令库、EM253 位置控制模块、PWM）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart SMS/036.html
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370706.html
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