200与台达B2伺服通讯，速度模式，读写的是内部速度寄存器，写入速度报错139。在伺服设定速度是可以在PLC读出来的，这个没问题，就是写不了
问题补充：
程序图片我之前传了一次了，不知道怎么回事没有呢，现在再传一遍
图片说明：
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此回答已完善
你的伺服的控制模式对吗？应该是远程控制模式。
你的读功能的en没有接通呀。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc371175.html
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