1.图1中的速度设为0，I1.4触发后为啥会转的？
2.图2中的速度设为每秒2000个脉冲（电机转一周是200个脉冲），电机的转速还是很慢的？
问题补充：
已经回零了；是步进驱动；重新触发还是一样。
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1.图1中的速度设为0，I1.4触发后为啥会转的？
----你用这个绝对定位指令之前有没有回零？不回零会乱套的。
2.图2中的速度设为每秒2000个脉冲（电机转一周是200个脉冲），电机的转速还是很慢的？
----步进电机还是伺服电机？如速度不能改变，应该是参数没有真正的写进去，可以断开之路，再开启使能接通库指令。感觉你的库指令使用的不对。
参考：
MAP指令库库文件
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/s7-200/function/pto-pwm/MAP.htm
PTO/PWM 高速脉冲输出功能常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/036.html
补充:那就是驱动器细分设置的问题了，你设置800试下。
提问者对于答案的评价：
感谢回答；但还是不行啊
最佳答案作者回复:
你把问题发到论坛去吧，具体再一起探讨。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc371394.html
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