驱动技术
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数控机床（802D SL）上电后每次都要回参考点，有没有办法让他不回参考点？谢谢
数控机床（802D SL）上电后每次都要回参考点，有没有办法让他不回参考点？谢谢！ 最佳答案 楼主的问题具有一定代表性，实际上，如果机床采用绝对值编码器，那么…
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S120控制的伺服电机问题
用西门子S120控制的伺服电机，动作顺序比较频繁，有拉-停-退-停等动作，时间都为MS级的，在速度较快的时候能听到电机与减速箱之间传出“咔嚓"的声音，好像是减速箱的齿轮间…
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$VA_IM[Axis]与$AA_IM[Axis]的区别
请问840D系统变量中 $VA_IM[Axis]与$AA_IM[Axis]的含义和区别在哪里。如果编码器是绝对值的，$VA_IM[Axis]与$AA_IM[Axis]是否…
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什么是CU报文
刚接触S120 ，选用CU310做了个简单系统，在组态CU310时，报文分别有：servo和cu两个，请问这两个到底具体指的是什么？我在一个例子里，看到就没有用到CU报文…
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DDS和CDS参数的区别
请问DDS和CDS参数的区别，是不是涵盖的参数号不一样？ 最佳答案 DDS(Drive Data Set)传动数据设置，CDS(Command Dat…
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S120 自由报文 control/status words 配置问题
最近在学习S120 自由报文，发现有些 control/status words 在 Extended setpoint…
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S120串口通讯问题
首先，硬件，我有USB转232,跟232的标准电缆，看到手册上介绍，设置PC/PG interface，是设置PC adapter (ppi)还是SE…
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BOP调整参数问题
使用BOP面板 P0003参数被隐藏 无法查看，修改P0290时 修改值可以从 0修改至9&…
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s110 的参数读写
s110 能不能进行非周期的参数读写？以前的6SE70可以，组态的时候可以选择PKW+PZD，但是S110貌似没有PKW啊？所有的报文都是PZD的呀，怎么办？ 最佳答案 …
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S120双电机模块频繁报F30021故障无法复位
最近有S120双电机模块（2x18A）频繁报过流和接地故障，而且按Fn无法复位。观察trace曲线，发现报错前，负载和转矩没有任何变化，而且负载一直都很小，转矩在3%左右，7.5K…
