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• SIMATIC S7-200 SMART

  SMART运动控制子程序

  1、在smart运动控制子程序中调用了AXIAO_GOTO，整个程序中没有调用AXIAO_RSEEK,但是，出现了错误代码19，说是RP_FAST 值非法，检查运动控制向…

  2017年6月1日

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