目前840D无法自优化，请问要怎么调节速度环参数
最佳答案
自动优化时，可以选择不带PLC控制，不限制移动范围（把优化轴放到可移动行程的中间，避免优化时碰撞），这样基本都可以优化，你可能是设定的参数不对，导致无法优化
也可以参考下列文章
840D 伺服优化：
https://wenku.baidu.com/view/866409c8960590c69ec376ba.html
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132426.html
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