我公司有一台加工中心，不知何时840D主轴出现低速不稳定现象，大约在200转左右电机和减速箱处出现较大的震动噪声，转速加大后噪声消失，旋转倍率开关时主轴变速感觉不平滑，明显有撞击振动，现已改成开环运行（两个编码器都不用），仍有此现象，修改驱动增益和积分常数不见效果，请高手给予指点，该如何个调试法，谢谢主！
最佳答案
主轴自动优化步骤：
1、选择“启动/驱动伺服轴/扩展/自动控制设置；
2、选择要优化的轴，设置上下限；
3、按“启动”，显示“开始机械部分测量系统1‘，按“确认”；
4、按“NC START”，电机正转，然后显示“开始机械测量系统2”，按|“确认”；
5、按“NC START”，电机反转，显示“启动当前控制器的测量”，按“确认”；
6、按“NC START”，显示“控制器数据开始计算”；
7、按“保存”键，显示“开始测量速度控制回路”；
8、按“NC START”，开始优化，并最终显示优化结果；
9、保存优化结果。
以上的步骤，你可以试试。
不过，按照你说的情况，会不会是你的机床主轴轴承坏了啊？请你检查一下。
提问者对于答案的评价：
感谢前辈的回答，我去试试看。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc141189.html
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