Wrong version of programm Safe 。spf
最佳答案
用户报警，根据报警内容指的是安全程序（好像是子程序）版本错误，应该是和安全集成有关，建议你咨询一下机床厂家，或者看看子程序文件夹里面的这个programm Safe .spf。
提问者对于答案的评价：
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PID调节积分项的问题
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这个代码有什么问题
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