镗床，只报21612，通道1轴XC/XM：复位使能，原因4；通道1轴Y/YM:复位使能，原因4.前天晚上报警几次，复位后可以加工。昨天到今天一直没报，刚刚又报，而且复位不掉，需要重启才能消除。
问题补充：
不知道为什么不能在解答问题的老师下面回复。 这个报警，之前是在加工过程中报警，最后一次是主轴未运行的情况下报的。
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
21612 通道 %1 轴 %2‘ 控制器使能'' 移动时被复位
参数： %1 = 通道号
%2 = 轴名称、主轴号
说明： 即使几何组中的坐标轴之一已经处于运动状态，对于显示的坐标轴，接口信号“ 控制器使
能” （ DB31-48,DBX2.1），
接口信号“ 脉冲使能”(DB31 - 48, DBX 21.7)
或其它运动使能信号如
停机/ 编码器选择（仅对轴）或驱动专用
使能如端子663 等（如SIMODRIVE 611D）
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? 西门子股份公司 2005 保留所有权利。
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D 诊断说明(DA)，版本 08/2005
也被设置为0。输入到通道专用机床数据数组20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
中的坐标轴作为属于几何组的坐标轴。对于所有可用的几何坐标轴，伺服允许信号都必须
存在，而不管这些坐标轴当前是否处于运动状态。
与SAFETY （安全）功能关联发生：如果对连接的坐标轴执行测试停止，那么当来自
ELG 组的运动命令在从动坐标轴测试停止期间悬挂时，则发生该警报。
反应： - NC转换为跟踪模式。
- 本通道NC 启动禁止。
- 已设置接口信号。
- 报警显示。
- 报警时NC 停止。
处理： 请通知授权人员／服务部门。检查接口信号“ 控制器使能” （DB31-48,DBX2.1）及“ 脉冲
使能” （DB31 - 48, DBX 21.7)，例如通过DIAGNOSTICS （诊断）操作区域中的PLC 状
态显示）。追踪该信号，直到PLC 用户程序的各个部分，该信号在这里连接和设置／删
除。
编码器选择控制( 对于轴)、以及按所用驱动类型的其它运动使能信号控制，如端子663
等。
驱动端子使能失败时，布线返回跟踪或硬件功能（如继电器功能）或与各自驱动文献相关
的其它操作。
关于安全：在有效的实际值耦合时，可以通过在跟随轴中提高MD 36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL （默认值是5 毫米）来防止错误信息的输出。
程序继续： 用清除键或NC- 启动 键清除报警。
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/108863538/sinumerik-840d-sl-840d-840di-810d?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293354.html
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