6ra7078驱动器驱动z4 110kw直流电机，电机铭牌是600/1500转的，1024线编码器反馈速度。驱动器参数优化均按电机参数设定，没有异常。在空载或者轻负载情况下转速能够达到1500转。在重负载（肯定不会超过电机所能承受的）情况下电机进入弱磁区间后，电枢触发角只有30度多一点，电枢电压达到420v，所以电枢电流也上不去，速度偏差随着给定的速度增大会越来越大直到A031报警。请问该如何判断是哪里的问题？怎么调整？
问题补充：
外部电源电压是395v左右，但是监控r015进线电压会随着负载增加而减小，电机进入弱磁区后只有375v左右。正常吗？如果不正常是那里的问题？
图片说明：
最佳答案
你这种情况是正常的，哪里都没有问题。
就是因为进线电压降得太低了，它随着负载增加而减小，导致6ra70进线电压越来越低。
可是装置又要努力的保持住输出电枢电压值不要太低，所以会出现触发角要到限值了（电枢触发角只有30度多一点）。究其原因，应该是你的进线电源容量有限，所以负载一增大，就把进线电压拉低了，所以输出电枢电压值也受限了。
提问者对于答案的评价：
谢谢老大！电网容量暂时无法解决，有什么办法可以处理？我p101设的440v，降低这个值是不是会好些？
专家置评
改变参数解决不了您这个问题，实际的输出电压等于您的进线电压*cosα，您的进线电压是固定，α已经到限幅了所以输出也就到限幅了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143466.html
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