想在D2LQ25（柴油发电机供电）轮胎式起重机安装6RA70直流调速器，起升机构和行走机构是共用一个调速器，通过两个接触器分别提供电压给起升电机或行走电机（两个电机是同样型号）。起升机构用电液制动器，而行走机构用的是汽车底盘。这样的话设置参数时是按斜坡给定停车（起升机构）还是按自由停车（行走机构）来设置停车呢？是不是可以通过不同的变址来设置两个？还哪位高手指点一下，谢谢！！！
补充说明一下是电动机没有脉冲编码器，是用EMF反馈的。
最佳答案
如果电机型号相同，对电机而言，模型是一样的，但是，他们所传动的负载却不一样，也就是说他们的轴系转动惯量不同，所以速度调节器的参数用一样的，未必合适。
推荐使用两套参数组，一套参数组对应起升机构的传动，另一套餐数组对应行走机构传动。表现会更好。
而两套参数组的拷贝功能和转换功能这里就不再赘述了，说明书讲的很详细。需要说明的是，两套机构的速调优化，可能需要手动分别去设置和调试。不能自动进行。
提问者对于答案的评价：
说得详细。
专家置评
可以按照“kdrjl”“俱怀逸兴壮思飞 ”“lzm”三位工程师所说，切换参数即可。需要注意的是，停车方式和电机参数是两种类型的参数形式，切换的时候要同时切换。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143467.html
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