在频繁执行点动命令时如何控制6RA70主接触器的通断
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这个要看你想要达到怎样的效果，我猜测你是希望在频繁执行点动命令时，不希望进线接触器也频繁的通断吧，这个实现起来很简单，正常情况下，参数U619设置值为B0124，即主接触器的通断与OFF1，2，3和105、106端子的状态有关，这就造成了在点动时OFF1的频繁通断造成了主接触器也跟随OFF1指令频繁通断，如果你的现场工况允许可以将参数U619设置为B0106，即在不出现故障时，主接触器不断开，这就可以实现你在频繁点动时接触器不随你的OFF1频繁通断的情况，当需要停车时断开105、106端子，强制断开主接触器即可。
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标准答案：
通过端子109&110控制主接触器时， 主接触器的控制命令源由参数U619定义，工厂设定值为开关量连接器B0124。B0124为状态字1的Bit12，来自于装置内部的顺序控制，当执行合闸，点动，爬行，OFF1，OFF2，OFF3，安全停车等命令以及有故障激活时，根据相应的执行顺序来控制主接触器的通断。
当输入“点动”指令后，装置退出运行状态o7，然后“进线接触器闭合”B0124=1；
当撤消“点动”指令后，根据P437的实际设置沿斜坡函数发生器斜率减速（P437=0）或旁路斜坡函数直接减速（P437=1），速度实际值小于最小速度阀值（P370,P371）后禁止调节器，结束“点动指令取消后的等待时间”（P085）后，发出“进线接触器打开”B0124=0。
在频繁执行点动命令时，主接触器也会频繁的通断，可根据实际的使用情况延长“点动指令取消后的等待时间”，P085工厂设定值为10s，最长可设置为60s。这样，在一个点动指令取消后，装置滞留在运行状态o1.3，在结束“点动指令取消后的等待时间”（P085）之前主接触器依然闭合，如果在这个时间周期内又输入一个新的点动指令，则装置转换到下一个运行状态o1.2或更低；如果在这个时间周期结束时没有输入新的点动指令，则主接触器断开，装置转换到运行状态o7。另外，也可以根据实际情况更改主接触器的控制命令源U619,例如设置U619=B0107,只在激活故障时才切断主接触器等。
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