我用s7-300plc（cpu313）控制一台6RA70，通讯模块使用cp342-5,。我仅仅想实现控制电机的正反转，速度控制，以及读出速度值。组态完毕以后cp342-5显示通讯正常，6RA70的cCB板上的三盏灯都在闪烁，那就是说通信已经成功了。当我写入PZD（PPO3）过程数据的时候，写入控制字8C7E(停止)时，6RA70不报错。当我写入控制字8C7F（启动）时，6RA70报错A083 A084. 但是电机能运行，而且速度和我的设定值一样，设定值变了，速度也能变。但是为什么6RA70会报错A083 A084
问题补充：
我说的正常状态是，6RA70显示071， CB板上的三盏灯红黄绿同时的闪烁，也就是说我没写入控制字的时候是正常通信。写入控制字8C7E（停止）时，BIT10的确为1。而且此时6RA70还是不报错，但是一旦我写入控制字8C7F（启动）时，6RA70间断显示A083 A084，也就是说有一会是通信成功的。为设么这么说呢，因为我改了第二个字，也就是设定值的值（代表转速）的时候，电机转速还是会改变的，但是不是立马就改变，而是要延迟那么一小会。
最佳答案
6RA70报A083 A084报警——
这个报警表示通讯建立后，无有效数据来自DP主站。原因可能是6RA70本身的CBP通讯板、通讯连接头、PROFIBUS连接电缆，或通讯数据格式有问题。
解决措施——
1）首先，你需要观察6RA70的CBP通讯板上的三个LED灯如何亮法。不同的亮法对应着不同含义。
2） 无用或无效使用数据来自DP主站，通常需要检查软件问题，比如硬件组态、通信程序，还有SFC14/15定义的通讯区域与PPO是否存在不符。
3）你报不报A084？
A084代表通讯板同DP主站的通讯已中断，要检查硬件问题，如通讯电缆、终端电阻等。
4）还有一种情况，你的PLC发送的PZD的第一个字的BIT10位是否不为1。这也是引发A083的常见原因之一。
另外，转载一下 Bob Wu 大侠的意见，你可以参考看看——
一般S7-300PLC与6RA70之间通过PROFIBUS DP现场总线通信调速是通过选择变频器的报文结构来实现的。对于6RA70来说，A083表示通信处理板CBP报警，未从DP Master(这里至5315-2DP)接收到完全控制字（STW1=0）或过程数据没有被传递到双端口RAM（指6RA70的通信处理板CBP）。
A083情况在实践中很少碰到，可能原因是通信连接DP插头松动、6RA70通信处理板CBP（上面有PROFIBUS DP连接头）问题。如果CBP上三个小LED指数灯（红、绿、黄）同步闪烁，表示315-2DP与6RA70之间的通信数据交换正常，观测6RA70在报A083时CBP板上三个指示灯状态，不同的指示灯闪亮意思是不一样的，通过比较可以很清楚判断故障的原因。同时检查PROFIBUS通讯连接电缆周围是否新布置了动力电缆或其他高频设备电缆，这也会对PROFIBUS DP通讯产生干扰。最好把通讯DP连接头重新连接检查一遍，检查DP连接头末端电阻位置是否正确等。
你还可以把报警的6RA70上的CBP通讯板（上面有DP连接头）与不产生报警的6RA70互换，以检查是否CBP板不稳定的原因造成报警。
提问者对于答案的评价：
奶奶的，原来是终端电阻的问题，现在ok了！！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154165.html
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