用链条拖动10吨重车体先水平前进，而后下坡，下坡到停车点后只靠调速器控制制动停车若干秒，再前进直至脱链。电机不带刹车。车体在整个过程中不用反转。请问：1、不可逆直流调速器能实现吗？2、调速器控制制动停车过程中是什么制动过程？反接制动？能耗制动？回馈制动？不知道这个过程中调速器的转矩是怎么变化的
问题补充：
停车时调速器控制电机的输出转矩抵消掉负载转矩，停车的这段时间内怕不够稳定，会在停车点上下小幅来回运动，不知道振幅大不大？
最佳答案
像这种要求快速停车的场合一般采用单相限装置加上制动抱闸即可，但问题是你现在的应用是10T中的车体在下滑过程中快速制动停车，依照一般情况是不合理的。
第一，制动抱闸等方式对你的传动系统机械部分的抗冲击和强度要求很高，而且如此重的负载仅仅单侧制动，对受力轴体产生加速疲劳效果，埋下很多隐患。
第二，对抱闸摩擦部分的耐磨和耐温要求也很高。
第三，采用传统制动方式一旦制动失效后果就是生产事故。
综和以上三点我认为选用单象限装置不仅应用效果不好而且会对未来的维护成本和生产安全造成困扰，而采用四象限装置，制动能量不需要机械强制配合，制动时电机将再生的动能转换为直流电能，由装置逆变后送回电网，制动里可靠，准确，而且没有强制磨损。
提问者对于答案的评价：
还分析了为什么不采用刹车装置制动停车的原因，项目要求的就是停若干秒的效果，停完就只是垂直自由落体60米左右再沿圆弧轨道运行。但是就是不确定停车时调速器是如何调整抵消掉位能性负载的重力力矩，电磁转矩会怎么变化、？还望在不辞辛劳回答下。停车这个过程不可能制动到完全不动，肯定会在停止点上下来回动。
最佳答案作者回复:
单象限装置制动的时候（励磁还在），会将再生的能量通过6RA70内部的阻容吸收掉，但不是多大的能量都可以吸收，所以如果你需要快速制动，即使不是完全停车依靠这点能量消耗也是不可能的，而四象限装置是把制动能量（重力势能），逆变为交流反馈给电网，可以消耗很大的能量。制动时可以把给定调0或者直接负给定，让电机发电，由6RA70自己转换能量。
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