卷取收布，调速器是6RA70的 ，，要求恒张力收布 ，，知道是力矩控制 但不知参数怎么设置？？！！、求教各位老师了， 速度控制不行吗？？、
求解参数设置
最佳答案
6RA70如何实现力矩控制——
1）告诉你一个最简单的做法：采用转速控制，力矩限幅即可。让转速环饱和，用目标力矩值作为限幅值即可达到力矩控制的目的。
2） 还有第二种处理方式：你在控制字的相应控制位里，选择到底是转速控制还是力矩控制。该控制位为控制字2的第12位（参数P687）——0：转速控制；1：力矩控制。即：P687=1，即为力矩控制。
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meiyong
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