802Dsl X轴在低转速时有震动

修改P1460无明显效果,请各位前辈指点

问题补充:
机械连接:直接驱动丝杆,未加减速机构


1.低速运行中发现电机负载抖动感很明显
2.调整位置增益,速度、积分增益略有效果,但始终不理想。
3.电机换向时也有振动。
求教大神。

最佳答案

出现楼主上述情况多半是机械问题,楼主需要检查该轴的润滑系统及镶条等

提问者对于答案的评价:
非常感谢!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc166802.html

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