各位前辈，小弟最近在学习828D刀库，有个问题想请教一下。828D链式刀库在初次使用时，明确刀具与刀位号时，是不是有一些系统定义的存储区对应每个刀位，否则的话系统如何定位刀库，将需要的新刀具放到换刀位。比如说，用8号刀位上面的8号刀更换主轴上面的1号刀，换刀完成后，那么刀库里面8号刀位上面就是1号刀，如果下次再次调用1号刀，系统是找8号刀位还是找一号刀，它们之间有会什么样的关联？望各位前辈不吝赐教，小弟不胜感觉激！
问题补充：
刀库装刀数量24把，刀库换刀位的刀位号是否在DB9902.DBW60中显示？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，这里做个简要说明，注意以下几点：
1.首先，刀库换刀时，主轴上的刀要与刀库的刀位建立起一一对应的关系，譬如，用8号刀位上面的8号刀更换主轴上面的1号刀，要先将主轴上面的1号刀放回刀库的1号刀位，再换上8号刀位上面的8号刀，
2.828D刀库换刀，链式刀库换刀步骤比较多，需要建立传输/响应步骤表，在完成换刀动作的同时响应对应的步骤，以通知刀具管理当前的刀具和刀库状态。在PLC 程序中添加三个系统DB 块，DB9900（常量传递表），DB9901（变量传递表）和DB9902（响应表），在表中定义刀具或刀库的所有可能的状态。
3.刀库有三种类型：1 表示真实刀库；9998 表示缓冲区，包括主轴和卡爪；9999 表示装刀点。描述一个刀具的移动需要一个源地址和一个目标地址。新刀是要换上主轴的，目标地址是固定的，就是主轴。新刀的源地址是刀库，但是刀位号是随机的，可以是任意一个刀位。旧刀是要换回刀库的，源地址是固定的，就是主轴。旧刀的目标地址是刀库，但是刀位号是随机的，可以是任意一个刀位。真实刀库中的某个刀位用刀位号表示，但是刀库中的刀位往往较多，很难逐个列出。所以用“0，1”代表新刀源地址，实际地址在DB4300.DBW6 和
DB4300.DBW8 中；用“0，2”代表旧刀目标地址，实际地址在DB4300.DBW186 和DB4300.DBW20 中。在缓冲区中用“9998，1”代表主轴，“9998，2”代表卡爪1，“9998，3”代表卡爪2。一般刀库装刀点都是主轴，用“9999，1”表示，如果还有第二装刀点用“9999，2”表示。
以上说明可以助力楼主解决828D刀库换刀问题。
提问者对于答案的评价：
前辈你说得第一条，应该是斗笠式刀库换刀方式或不是1对1换刀。正常情况下机械手换刀应该只要调用刀具号，不管刀具处在什么刀座都能旋转至换刀位进行换刀。你说得第二条和第三条我也明白。我只是想弄清楚，PLC程序如何检索编程刀具所在刀座号，是不是和840C一样用一个数据块定义每个刀座和刀具号的关系，比如DB191来存储刀库数据表，DBW2=10说明1号刀座里是10号刀具。PLC程序就是不断地刷新刀库数据表得出编程所需刀具。不知说得对不对望指教。在这里还是感谢你的细心讲解。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170891.html
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