谢谢WWCWWC朋友对我的大力帮助：
http://www.ad.siemens.com.cn/Service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=132527&cid=1044
今天我查看了电路图以及实物，Y_21轴的驱动模块6SL3120-1TE23-0AA3上的X21端口，没有接任何东西。
那么24V电机制动电源，是不是驱动自己产生的呢？
如果是的话，那么如果想接入电源诊断模块6EP1961-2BA00，就需要把动力线重新做线了吧？
另外一个发现是：动力线和电机之间的接口处，有些轻微松动（动力线往外退了3，4个螺纹），我将其拧紧（拧回）。
不知道这是否是问题所在？准备有时间的话，把整个动力线更换。
谢谢。
问题补充：
谢谢了，朋友们。不过，今天领导不高兴了，唉，但我也没办法。
把动力线拧紧后，我换了一个新的驱动上去。结果“control on”以后，立即就出现了和 以前一样的报警：
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
我一看，坏了。赶紧去测量Ｙ＿２１轴驱动的Ｘ１１，发现电机制动电源Ｘ１１，又短路了。
把机床断电再重启以后，按下“control on“， 出现了：
25000 Axis Y_21 hardware fault ｏｆ active encoder；
230021 Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): Power Unit: Ground fault 7572;
201711 Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): SI Motion ＣＵ：Ｄｅｆｅｃｔ ｉｎ ａ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｃｈａｎｎ．．．
２５２０１ Ａｘｉｓ Ｙ＿２１ ｄｒｉｖｅ ｆａｕｌｔ．
下一步，我们准备把电机和动力线，全更换。我不知道有什么更好的办法了。希望朋友们给些对此问题的宝贵意见和建议？
关于电源诊断模块6EP1961-2BA00， 我这里是驱动上的电机制动端口Ｘ１１短路，为什么要把6EP1961-2BA00接入到电源模块上的２４Ｖ输入呢？有些不太明白。
再次感谢。
图片说明：
最佳答案
你好，这里是公众学习交流平台，需要有广大的志同道合的同事参与，不需要指名（网名）道姓。
1）看过你的提问，你图1（电源模块）的X21（3#电源正）输入是由Q5.1控制，你的电源诊断模块应该连接至图号第23页的1区至这个Q5.1之间。
2）图2驱动模块是分解图，是对这个驱动器内部的分解连接图，你需要按实际的硬件连接为准。
境外的图纸相对于我们现状，它们做（画）的比较细致，能够帮助用户快速理解电气控制原理。
你所说的连接器连接可靠问题，你可以拧松这个螺栓，看是否有打火痕迹，如果有这个电源模块连续烧毁的原因可能就是由于此处没有可靠连接引起（重复的通断）。
添加电源诊断模块不是排除这个故障的再终目的，只能起到一定的对电源的保护及负载的分配，再终目的是要彻底查清问题的所在。
补充问题回复：
看了你补充问题的描述，不仅仅是电源分配及保护问题，而是你控制回路存在间隙性短路了。
重新彻底查找驱动器与电机连接的电缆，包含所连接的接头处，有条件更换这个电机（制动线圈漏电）。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170910.html
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