如题，有什么方法通过实验的方式，能够计算PI参数值，就如自动控制原理一书中采用齐格勒-尼柯尔斯法则计算参数一样，问题是实际对象的传递函数我怎么能计算出来？
最佳答案
系统的传递函数是根据典型的双闭环控制系统自己列出来的，然后就是要求证那些时间常数。有些常数可以已知，比如轴系的惯性时间常数、装置的迟滞时间常数，然后根据自己所需的控制特性设计电流环的PI时间常数。再然后同样的方法设计速度环的PI时间常数。于是这个传递函数就确定了。再去验证他的稳定性。
如果你熟悉装置的“自动优化”，那这些建模的工作由装置的微处理器去做吧。你只需把它建模的结果拿到实际中去验证。通过修改优化调节器的系数，改变他的调节器惯性时间的长短，以满足现场个性化控制需求。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
在确定传递函数时，请不要忘记了控制对象的模型，即电机模型。
电机是我们最终的控制对象，所有的控制器设置，参数调节都是围绕其进行。
因此第一步，也是最重要的一步就是确定电机模型。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172174.html
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