各位老师，今天调试6RA70带的电机时，出现问题描述如下：
1.在程序控制就位后电机速度很快接着驱动器报F042,电机根本没有按照程序中控制的速度运行，而是很快，将速度改成16#4D后仍然还是这样，不知道如何解决，请帮忙，谢谢！！
最佳答案
速度正反馈了。
可以用emf反馈试验一下，若正常，说明反馈通道错。
原因：
没有反馈（断线）；
反馈极性错（测速机正负反了、编码器AB反了）
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc173998.html
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