我单位有两套同样功率的70调速装置，都用DP控制，在上位机给出停车指令后，都控制的是控制字的0位，进行分闸操作，但是我发现两套装置在停车的过程中，反馈的电流和速度都不同，一套是用制动停车，速度反馈曲线比较陡，电流能达到-180A左右，另一套速度反馈曲线就很平缓，是自由停车，电流曲线也比较平缓！
我认为是两套装置的给定速度处理环节的设置不同，采用制动的套装置，可能没用斜坡函数发生器进行给定速度的处理，在分闸指令给出后，给定速度应该自动为0，那么响应的比较快，所以电流和转速曲线陡！！
另外一套给定速度经过斜坡函数发生器的处理，所以停车的时候不用制动，自由停车！！不知道我的分析那里不对，因为认识不足，所以请大家帮我指正，并分析说明，制动停车和自由停车有那些不同，且参数方面有那些设置的不同！！！！
问题补充：
我查看过两台装置的P304,在第1变址里面，设定的都是8！我把制动明显的那套装置的8改为15，现在观察在停车时的制动电流从-160A左右降到-80A左右！
我还是不太明白斜坡设置一样，为何停车时的速度曲线和电流曲线都不同，并且两套装置皆是轧钢设备，都是在空载的情况下停车！
最佳答案
自由停车，没有制动，是惯性停车。电流等于0，OFF1或OFF3才是制动停车。
两套系统的停车曲线不一致，可能的原因不在是否惯性停车（OFF2），而在于两个系统的减速斜坡时间不一样，或一个是OFF1而另外一个是OFF3，
提问者对于答案的评价：
虽然按照大家的方法查看了一遍，但效果不大，因为我查看装置的限制参数，两台是同样的设置，不过仍然感谢大家，可是只能选一个 ，没办法！！！
谢谢大家
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174001.html
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