在网上看到一个pid口诀，但是对下面的一些句子不怎么明白。"曲线漂浮绕大湾，曲线偏离回复慢，曲线波动周期长，曲线振荡频率快。"哪位大侠能帮忙解释一下，上面几句对应的曲线是什么样的。
最佳答案
1、曲线漂浮绕大弯——
指负载曲线是发散的，没有逐渐收敛到目标值上，这是非常失败的波形曲线，是调试不成功的。
2、曲线偏离回复慢——
指负载曲线虽然不发散，逐渐收敛到了目标值上，但是收敛速度较慢。这也算不上是调试得很成功的波形，还有需要优化的地方。
3、曲线波动周期长——
这是指负载曲线要经过长时间的波动后，才能逐渐回到稳定值上。即先要经过长时间的振荡，然后才能稳定在目标值上，也是不太理想的波形曲线。
4、曲线振荡频率快——
这是指负载曲线频繁、快速的振荡，半天稳定不下来。一般，出现这种波形的原因，是因为你的调节器调节力度太猛了，需要缓和一下。可以通过减小调节器的比例P参数值，或增大积分时间常数I 参数的值，来达到缓和的目的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc183990.html
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