各位好，我目前在用MM430变频器，进行PID设置，我设置的参数如下：
P0756=2
P0757=4 模拟量ADC的标定，X1---4mA
P0758=0.0 模拟量ADC的标定，Y1---0.0%
P0759=20 模拟量ADC的标定，X2---20 mA
P0760=100.0模拟量ADC的标定，Y2---100.0%
P0761=4 模拟量ADC的标定，死区宽度
P1000=1 频率设定值的选择
P2200=1 PID控制器使能，为1时允许投入PID闭环控制器
P2231=1 PID-MOP的设定值存储
P2240=50 电动电位计的设定值，PID-MOP设定值
P2253=2250定义PID设定值的输入信号源，755：模拟输入1；2224：固定PID设定值
P2257=5 设定PID设定值的斜坡上升时间
P2258=10 设定PID设定值的斜坡下降时间
P2263=0 设定PID控制器的类型 0：反馈信号 ；1：误差信号
P2264=755.0选择PID反馈的信号源755：模拟输入1设定值；2224：PID固定设
定值；2250：PID-MOP的输出设定值。
P2271=0 用户选择PID反馈信号的形式，是正反馈还是负反馈，低于设定增加还是减少
P2274=0 设定PID控制器的微分时间常数
P2280=8 允许用户设定PID控制器的比例增益系数
P2285=2 设定PID控制器的积分时间常数
我按上述参数设定，运行情况如下：设定值与反馈值比较，误差（r2273）最大时输出频率为最大（P1082设置，电动机参数设置亦正确无误），当设定值与反馈值误差（r2273）减小，电动机频率减少，当没误差即反馈即为设定值时，PID输出为0%，电动机停止。
如果光光按照设定值与反馈值比较来说是说的通的，但是我是用变频器+电机使被测量稳定，而不是停转。也就是说我控制风机输出一定的风量，给变频器一个设定值，反馈值通过流量传感器4-20mA信号给它，让他低于设定值或高于设定值做相应的调整，但是设定值与反馈值误差为0时，电机依然按设定值运行，而不是停转，请各位帮忙看看，我还需要加什么设置才行。谢谢
最佳答案
1、首先，纠正楼主的一个误区，并不是说误差最大时输出频率也为最大。顶多只能这样说，误差最大时反馈值与给定值相差最远，随着PI调节器起作用，反馈值逐渐跟随给定值，使得误差越来越小，直至最终误差为零。
2、设定值与反馈值误差为0时，电机依然按设定值运行，而不是停转——
这就是PI调节的最基本的功能啊。你不用做什么额外的设置，就把PI调节器的相关参数设好就可以了。
提问者对于答案的评价：
谢谢俱怀逸兴壮思飞，我今天又测试了一下，已经发现了问题，参数设置是对的，问题是我是用来信号发生器输出4-20mA电流信号去模拟的，出现停转的原因是，我给变频器信号的幅度太大了，我是按每1mA给变频器的，变频器PID输出计算需要时间，来不及反应；后来我按0.001mA幅度上调，就无停转。其实是简单的问题，其实是从一个真正的负载处反馈回来就可以了。谢谢您的回复。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193240.html
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