802C系统主轴用作U轴，实现分度，需要回参考点，怎么实现.
问题补充：
用的是安川驱动和电机，反馈用的是圆光栅全闭环。
最佳答案
一般主轴使用是普通电机，不具备分度功能，建议首先确定主轴电机是否是伺服电机。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
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谁有 pp72/48 pn 的硬件说明书？
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