我用西门子840D系统做机床改造，正在对系统进行轴参数进行配置，进行轴的试运行。不知道什么原因对机床A轴进行操作时候，A轴出现停止误差报警，这个报警出现的时候，机床Z轴突然出现失控下滑情况，及时拍了急停避免了Z轴撞工作台。（该机床为5坐标龙门铣床带有A C摆头）。Z轴为立柱轴。 复位后继续进行机床调试，对机床Y轴进行参数匹配试运行的时候，出现停止误差报警后，Z轴又出现了迅速下滑问题（且无超差等报警）。之前Z轴已经做好相应的参数配置，可以进行正常手动操作。
对Z轴进行测试，检查Z轴有配重平衡油缸压力无异常。对Z轴进行松抱闸，上轴几种使能后轴可控，且移动距离准确无误。排除外部原因引起头然突然下落问题后，进行反复轴试验，只要别的轴又停止误差报警则Z轴快速下滑，靠急停才能停止。（主要没有任何报警，超差什么的的）很迷惑。不知道是何种原因？希望大家帮忙指点。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，Z轴下落的问题，在设备改造中经常遇到，需要仔细分析，注意以下几点：
1.首先，当机床急停报警时，如系统报警-PLC故障、电机过热，伺服VDI信号丢失、编码器故障、硬限位超程等报警时，电机抱闸抱紧即刹车，否则，电机抱闸打开，
2.对于Z轴抱闸控制，
注意坐标轴伺服的脉冲使能信号，即伺服控制板的端子-X431上的9与663端子的上电闭合导通顺序。正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，轴无法启动，报警“轴使能丢失”，注意，当9与663端子闭合导通时，各坐标才能正常工作，否则报警；同时，控制Z轴抱闸的继电器失电，Z轴保持位置不变，
3.一般来说，数控设备的Z轴伺服控制板X431上的663与9都是接入坐标轴电磁制动器控制电路，如图示_z轴制动器控制电路
4.plc的程序是这样编的，即利用该紧急停止信号的常闭触点来控制Z轴抱闸的输出继电器线圈，紧急停止信号被触发后，常闭触点变常开；或者伺服控制板的端子-X431上的9与663端子的断开，导致控制Z轴抱闸的输出继电器线圈失电，抱闸刹住了Z轴，
以上说明会助力楼主理解问题。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢您！就是这个问题我们验证的时候，故意让A轴超差报警，然后Z轴抱闸不松开，电机出现了啸叫声音，看负载明显升高，然后我急停下电。主要问题是为什么Z轴在别的轴报警时候出现非常理的移动（且速度不可控）把所有速度都改了还不行还是按照原样速度快速移动。且出现后Z轴移动无任何报警。这个问题困住了我。希望能够解决，什么原因出现这种问题?
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197527.html
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