我调一个车床，2轴伺服，1个主轴。我用的是802d sl pro+MPCA卡，用的是1个电源模块slm和一个双轴电机模块在加一个SMC30模块，SMC接一个HTL编码器。编码器安装在主轴电机上。现在这个主轴如何配置这个编码器以及如何对应哪些通道不是太明白，我提的问题有些肤浅，大家见笑了。看简明安装调试《5.4.4配置-功率部件、编码器和电机》这块，没太看明白，尤其是编码器对应那部分。
问题补充：
30110给定值模块号这个是对应的哪个模块号？
最佳答案
西门子802dsl模拟主轴用SMC30模块进行信号转换与系统连接,注意以下几点：
1.编码器用SMC30模块模块转换，通过SMC30模块 连接到系统PCU210.3 的DriveCLiQ X2接口，
2.由于没有实际的SINAMICS 驱动，其编码器只能叠加于某一伺服轴，如X轴，
第二编码器调试方法与X轴直接测量系统的第二编码器调试相同，
如图示_第二编码器的配置,第二编码器数据,第二编码器数据1,802DSL的MCPA连接主轴变频器
3.按正常情况设定主轴以下数据 ：
MD30130 、 MD30240、MD32000、MD32020、MD36200、MD35110、MD35130，
4.以下需要注意的与功能相关的参数：
数据号 数据名 值 数据说明
30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR[ 0,AX3 ] 0 模拟轴
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 4 给定值模块号
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0,AX3 ] 0 模拟主轴极性：0/ 1/ 2
30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 1 编码器所叠加伺服轴的MD30220
30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ] 2 编码器信号端口号
31020 ENC_RESOL[ 0, AX3 ] 实际值 编码器每转脉冲数
31040 ENC_IS_DIRECT[ 0, AX3 ] 1 直接测量系统
32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0, AX3 ] 1 主轴反馈极性：1/-1
以上说明可以助力楼主对模拟主轴编码器问题的解决，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
回答的非常详细，就是我不太明白 “给定值模块号”给定到这个4是对应的哪个驱动器。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197562.html
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