现有一台4通道11轴西门子840D设备
1.假设我想让X轴和Z轴同时一起运动，使刀架走一段弧线或者45°斜线，该如何编程？
2.这台设备有多个旋转轴，其中有B轴（主轴，可360°无限制旋转），C轴（可360°无限制旋转），假设我想让C轴旋转该如何编程？
3.假设B轴的转速随时间会发生变化，且我想让C轴的转速恒定为B轴转速的1/22，我该如何编程？
最佳答案
楼主的问题在实际加工中应用很广，注意以下编程方法：
1.X轴和Z轴同时一起运动，使刀架走一段弧线或者45°斜线，
实际上，只要X、Z轴按照相同速率运行同样的距离即可，如下：
G92G91X0Z0G01F500 // 从当前位置开始运行200，速率500
X200Z200
M30
2.C轴无限制旋转，
注意，用方向参数（ACP，CAN）定位时，在机床数据中可以设定0° 到 360°的运行范围（取模方式）。如果在一个程序段中使取模方式回转轴运行超出 360°, 则必须要编程 G91 或者 IC 。其编程为
G91F500
C=ACP(270度或者任意一个旋转角度数即可，)
3.利用系统的内部变量可以实现C轴的转速恒定为B轴转速的1/22变化的功能，如设定系统的内部变量
R1=$AA_VACTB[bx]/22（$AA_VACTB[bx]是基本坐标系中的B轴运行速率，）
G91FR1CXX // XX表示C轴运行的位置
以上方法可以助力楼主快速解决编程问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202503.html
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