德国造的卧式加工中心，840D SL系统，在移动X 轴的时候，出现27111,27113,25030等报警，查看diagnosis 中的测量系统1和测量系统2的值，相差很多，每次的值都不一样。更换新的光栅尺，还是一样的报警，更换过电机，仍然没有好转。更换了SME20，故障依旧。于是脱开光栅尺，不出现报警；恢复光栅尺，报警依旧，但是光栅尺是新的，不知道为何？并且发现在参考点模式下，在"user agreement" 中，SI Position的值的最后一位，即0.001mm位，一直在1u左右的变化。
寻求专业的建议和方案。谢谢。
最佳答案
楼主的问题，840D SL系统报警： “25030 实际速度报警超极限”即实际速度监控报警，27111,27113,报警是指X轴编码器计算实际值出错，
因为脱开光栅尺，不出现报警；所以问题还是位置环响应滞后造成的，导致机械的跟随误差也超出范围。
按照以下方法排除：
-检查速度设定值电缆（连接SME20和光栅尺动尺的电缆、SME20和NX模块的总线电缆）。
- 如果轴的移动失控，则改变位置环方向→轴专用的机床数据MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] =< -1, 0, 1 >，改为相反的值即可，
- 提高机床数据MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT 中的监控极限值。
-光栅尺信号传输有问题，因为是是新的光栅尺，有必要检查光栅尺动尺的电缆的屏蔽及连接是否可靠。
如果以上检查均正常，那么，系统安全集成功能是产生上述报警原因。
注意：带有“SI” 功能的系统要进行坐标当前位置与NCK记录位置的一致性确认。如果坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，NC拒绝执行任何位移指令，同时产生报警。因此，有必要将当前实际位置与NCK系统设定值进行比较。这样，NCK系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性。
按照以下：
楼主可以在西门子 840D SL的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面即"user agreement"，通常就是一个按键功能，按下该按键，会出现一个对各个坐标位置框选的界面，将产生故障的那个坐标框选掉，即去掉打叉，此时该坐标的安全集成功能去掉，再次执行回参考点，可以回参考点。
待回完参考点后，将“安全协议”的选项界面的那个坐标再进行框选上，“安全协议”又会生效。此时，该轴可以运行，报警不会产生。
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢提供有价值的参考。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211573.html
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