机床采用840D+611D+1FK7伺服电机驱动，有一故障现象实在无法解释，具体故障现象，请见附图。
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，从故障现象看，结合故障机理，实际上就是位置环响应滞后造成的，而机械的跟随误差也超出范围。具体表现在主轴电机的编码器与电机的连接松动，造成传动间隙，使得系统的刚性变坏，而在故障现象中看到，电机在启动前一直在旋转，就是因为轴电机的编码器与电机的连接松动，使得该轴无法精停在一个确定位置，而该位置是由主轴编码器检测的，于是，电机在该位置附近一直在旋转，寻找此确定位置。这就是电机发出咚咚声的原因。
电机在空载时，主轴电机的编码器与电机的连接松动，造成传动间隙较大，那么，电机在运行后，无法找到确定位置，于是，同上面说的一样，电机在该位置附近一直在旋转，寻找此确定位置。也发出咚咚声。
而在加工时，由于切削力的作用，使得间隙变小在系统的允许范围内，因此，不会发出咚咚声。
虽然，主轴电机的编码器与电机的连接松动，。但是位置检测，起作用的是主轴的编码器，而不是主轴电机的编码器，而且主轴电机的编码器与电机的连接松动，造成传动间隙并不太大（否则，系统报警-25001#，300608），因此，实际加工时，精度还可以保证。
以上说明可以助力楼主理解机床的故障现象，祝楼主好运。
提问者对于答案的评价：
通过楼主的答案，大致明白了该故障产生的原因，同时也知晓了传动间隙和跟随误差的细微区别。非常感谢，同时祝您工作愉快！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211649.html
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