如题。接线如何接，编程如何编程？
最佳答案
楼主的问题，具有一定代表性，涉及到数控系统的关键内容，一般来说，840D手轮Hand wheel的接线应该从手轮分配盒里的Cable inlets 1口接入，牢牢的接在X1、X2（在手轮分配盒里）的插头内，在插头内一共有六根线，分别对应手轮脉冲发生器的A + ，A -，B+，B-，+5V，0V信号，手轮分配盒再插接在X121接口上，NCU即可接受手轮发来的脉冲。
840D系统自动赋予该端口上述功能，编程时只要引用随系统自带的plc标准程序块即可，具体操作：
将你的840DSL数控系统Toolbox 光盘中的8x0d下的hand_held_unit_zip压缩文件打开，解压缩后得到的文件FC68、FC119、FC124、DB68、OB1、OB100等文件，全部拷贝到你的plc项目程序中去，并且在你的plc项目程序中的OB1组织块中必须添加“Call FC 68”，“Call FC119（如果是铣床）”，“Call FC124（如果是车床）”这样的语句，经过编译无误后，即可激活手轮的调用。
楼主也可以在DOC ON CD（04/2006 Edition）中的 840DSL/840D/840DI/810D Manufacturer/ Service 目录下的Function Manual Basic Functions 一章中的 SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D Auxiliary Function Output to PLC (H2) Function Manual 一节，具体查阅关于以上功能的说明。
以上说明可以助力楼主对问题理解，祝好运！
提问者对于答案的评价：
和我想的有点差距，但是回答的很详细。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211654.html
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