原来是1主轴+2进给轴（Y、Z）的系统配置。
现在尝试添加的第四轴，我以通道轴A为主轴、并且设置为虚拟轴，而将原来的主轴设为几何轴X，出现以下问题
1、NCK面板操作点动时，X轴的进给倍率为零，图1
2、在执行NC程序时，X、Y、Z三轴运动均可控制，但在主轴运转程序段这里会卡住，并提示（无报警）“等待主轴***”，图2
3、在系统开机或复位启动后第一次执行JOG点动或执行ＮC程序时，会出现“25030：轴***实际速度误差报警”,按840D报警一览诊断手册进行参数调整也没修正过来（在三轴控制的时候也是这样）。图3
请各位指点一下！！！
还有就是接下来想要尝试添加实际电机模块，在添加驱动的过程中我需要做哪些工作？还请指教！！！谢谢各位
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定典型性，需要仔细分析，我提出以下几点供参考：
1.首先，原来的系统配置。只有两个进给轴，可能是车床、磨床的系统初始化配置，尤其软件的版本包括HMI、NC，是专门针对机床的类型进行特殊标定的，如果扩展为三轴，则会因为初始化配置的文件不对，造成NC报警，因此建议升级为控制三轴的系统，包括HMI、NC，注意这是改造、调试新机的基础和保障！当然如果为了做试验和学习，可以借用原来NC的平台，进行三轴的配置，继续
2.X轴的进给倍率为零，说明你虽然将原来的主轴设为几何轴X，但是在PLC程序中并未对该轴进行倍率接口变量的指定编程，检查PLC程序，注意几何轴X轴号，
3.注意新增加的轴要重新配置，在机床参数 MD 10000 即机床坐标轴名 确定机床的所有坐标轴名，MD 20050 确定哪些通道轴是几何轴， MD20060 则确定几何轴的名称，MD20070确定通道中有效的机床轴号，MD20080确定通道中的通道轴名称，
4.楼主说的系统提示“等待主轴***”，是指主轴的使能未满足，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1- 轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能。//*表示坐标轴号，如*=1，代表第一个坐标轴，如*=2，代表第二个坐标轴，以此类推。“*”号的定义与我在上面第3.条中提到的密切相关，
5.将某轴定义为旋转轴时如A轴，注意：
MD 30300：IS_ROT_AX = 1.将该轴定义为旋转轴，
MD 30310：ROT_IS_MODULO = 1. 旋转轴/主轴的模数转化
MD 30320：DISPLAY_IS_MODULO = 1. 旋转轴和主轴的系数360 度显示，
6.“25030“：即轴速超限，原因在于轴参数配置错误，检查 MD32110即实际值符号（控制方向），MD 36200即速率监控门槛值，如将原来的主轴设为几何轴X，但是具体的轴参数未重新配置，如未将旋转轴/主轴再定义为直线的，
7.添加实际电机模块，840D sl系统是非常方便的，通过电机铭牌可以自动拓扑识别，
以上说明可以助力楼主对机床系统配置若干的问题的理解及排除，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
1、3问题已解决，2还在调试，^^谢谢沧浪子先生！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216361.html
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